Первое упоминание: «Чжэнь цзю цзя и цзин» (Канон основ иглоукалывания и прижигания, 282 г.).

Классификация: —

Название:
1. «Цзу» — «нога»; «у» — «пять»; «ли» — «место». Точка расположена на ноге, в месте на 5 цуней выше точки Цзи-мэнь RP.11. Противопоставляется точке Шоу-у-ли GI.13, расположенной на руке.
2. «Цзу» — «нога»; «у» - «пять, пятый»; «ли» - «место, положение». Точка расположена на ноге. На ножном цзюэ-инь канале печени четырнадцать точек. Цзу-у-ли F.10 — на пятом месте с конца.
3. «Цзу» — «нога»; «у» — «пять [цзан-органов]»; «ли» — «нормализовать». Точка расположена на ноге, способствует нормализации Ци и оживлению крови, используется при лечении наружных проявлений болезней пяти цзан-органов.